礦用提升機鋼絲繩換繩車同步齒輪特性分析（3）(圖文)
時間：2024-08-01 09:24:40 點擊數(shù)：
2 換繩機構(gòu)馬達輸出轉(zhuǎn)矩分析
換繩機構(gòu)采用雙液壓馬達驅(qū)動,，以帶動同步帶輪和鏈輪轉(zhuǎn)動,，進行送繩，其能量傳遞過程如圖3所示。在整個能量傳遞中,，受排量,、效率,、液壓等因素的影響,，液壓馬達輸出轉(zhuǎn)矩會產(chǎn)生波動。因此,，需要通過公式推導得出輸出轉(zhuǎn)矩的波動函數(shù),。
圖3 送繩機構(gòu)的能量傳遞過程
液壓系統(tǒng)在角速度 ω0 附近發(fā)生微小波動，其轉(zhuǎn)矩輸出
式中：Tm0 為輸出轉(zhuǎn)矩,，N·m,；Tm 為穩(wěn)定輸出轉(zhuǎn)矩，N·m,；Km0 為剛度系數(shù),；λ 為波動系數(shù)。
式中：np 為電動機的極對數(shù),；Vm 為液壓馬達的排量,；ωs 為電網(wǎng)供電頻率；Ls,、Lr,、Lm 分別為定子電感、轉(zhuǎn)子電感以及定子與轉(zhuǎn)子之間的互感,；Us 為端電壓,。
初步選定系統(tǒng)性能參數(shù)如下：選取三相異步電動機(380 V,，50 H z，4極,，Δ 連接,，額定功率為75kW，額定轉(zhuǎn)速為1490 r/min),，定子電感 LS=0.075H,，轉(zhuǎn)子電感 Lr=0.075H,，互感 Lm=0.075H,，電動機轉(zhuǎn)軸的阻尼系數(shù) fd=0.01，轉(zhuǎn)子電阻 Rr=0.0779Ω,；選取型號相同的液壓泵(排量 Vb=2034mL/r,，容積效率 ηbv=0.95，機械效率 ηb=0.95),，以及其型號相同的液壓馬達,。馬達角速度 ωm0=1.26r ad/min，穩(wěn)定輸出轉(zhuǎn)矩 Tm=6000 N·m,，由此可得：
當波動系數(shù) λ=1000 t 時,，t 為0～0.3s，此時波動輸出轉(zhuǎn)矩
當波動系數(shù) λ=300 sin 32t 時,，此時波動輸出轉(zhuǎn)矩
當波動系數(shù) λ=20 e10 t 時,，此時波動輸出轉(zhuǎn)矩
以上3種波動函數(shù)如圖4所示。
圖4 3種波動函數(shù)
